从十八世纪中叶工业革命开始时，人类***次尝到了机器代替手工带来的甜头，在随后的两个多世纪里，人类就一直在寻求着更有效的机器代替手工作业的方法。而随着科技的发展与进步，更好的更***的方法也不断的被人们创造出来。到了今天，自动化生产也已经越来越普及化。同时在自动化高速发展的今天，各个行业也都在不断的研发制作制作更简单、自动化程度更高的机械设备。

      点胶机已经在电子、光电、机械、灯饰、玩具、塑胶等数各行业得到广泛应用，点胶机的应用在为企业节省很大的人力成本，同时实现了人力无法实现的高精度作业生产。不仅提高了产品质量同时也极大的提升了生产效率。 点胶机主要是由执行机构、驱动装置和控制系统三大系统组成的。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更***，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。下面为大家做详细介绍。

一、执行机构：

点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

二、驱动装置：

驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。

三、控制系统：

***要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

以上就是点胶机的结构组成部分。下面为大家介绍点胶机的工作原理。

      点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

点胶机可分为两种工作方式：

1、手动点胶：人工使用手动点胶机原理在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是点胶效率慢，会耗费大量劳动力。

2、自动点胶：lcd点胶机原理是用气压在设定时间内，把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，方便精准。

点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的***体现。然而现在很多工厂和企业在点胶机买回去之后因为操作人员没有经验，没有接受相关的培训，导致在生产过程中常常因为一些小问题没有注意和处理好而影响点胶机的点胶效果。

以下便是影响点胶效果的几大因素：

1、点胶量

点胶量一般是由点胶时间来控制的，时间越长，胶量越大。一般情况下把胶点直径控制在产品间距的二分之一是比较合适的，这样既能够避免胶水过多，同时又能够保证有足够的胶水来粘合产品组件。不同的胶水不同的粘稠度也会对出胶量有所影响，因此在实际应用中也需要根据实际情况作出相应的调整，选择合适的点胶时间。

2、供气气压与运行速度

气压大，胶水流动速度快，胶量容易过多溢出。气压小，胶水流动速度慢，胶量则容易过少出现点胶断续或漏点。而运行速度则反之，速度过慢胶量容易过多，运行速度过快容易断续或漏点。因此，根据不同的气压调整运行速度是非常重要的，这些都要根据应用过程中的实际情况做相应的调整。

3、针头

点胶机针头通常要选取针头内径大小为点胶胶点直径的1/2左右的针头，点胶过程中，应根据产品大小来选取点胶针头。

同时不同的胶水对针头也有不同的要求，瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头；UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）若使用其它种类针头，请订制可遮紫外线之针头；光固化胶：使用黑色不透明针筒，避免感光；厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞；密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式，使用斜式针头。

4、针头与工作面之间的距离

不同的胶水、不同的产品、不同的点胶机所采用的针头都有所不同，某些针头有一定的止动度，把握好点胶距离是很重要的，因此每次每次工作之前校准一下针头与工作面之间的的距离是很有必要的。

5、胶水

除了以上点胶本身的因素外，胶水的粘稠度也会直接影响点胶的质量，粘度大则胶点小，粘度小则胶点大，粘度过大甚至有可能出现拉丝，过小的粘度则可能渗染产品。同时，环境对胶水的影响也是比较大的，一般情况下胶水的温度应为23℃～25℃，。温度过低胶水粘度增加，反之则粘度降低。胶水固化温度曲线生产厂家已给出，在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。

6、气泡

胶水要***保证没有气泡，一个很小的气泡就会导致出现残次品或很多产品没有胶水。因此每次更换胶管的时候一定要排空连接处的空气，防止出现空打现象。

对于各项参数的调整，应按由点及面的方式，任何一个参数的变化都会影响到其它方面，同时缺陷的产生，可能是多个方面所造成的，应对可能的因素逐项检查。