在传统的制造行业中，螺丝的拧紧主要依靠手工来完成，手工螺丝拧紧主要包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。随着智能化的发展，一种新的锁螺丝的方式出现了，那就是使用自动锁螺丝机。

自动锁螺丝机，又称自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

各种类型的自动锁螺丝机特点：

在智能制造领域，任何一种产品，都有相对应的锁螺丝设备，因而自动锁螺丝机的型号可谓不胜枚举。但大致上我们可以将其分为手持式自动锁螺丝机、多轴全自动的锁螺丝机等类别。这些锁螺丝机都有着各自的特点。

手持式自动锁螺丝机操作方便，通用性较强,能够在一定范围的螺丝的产品进行通用，对于代加工的中小起来来讲还是比较适合的。

多轴式全自动锁螺丝机的好处就在于，它能根据产品加工特点设计轴的位置和数量,比如为8孔的排插锁附螺丝。可以先固定好轴的位置，通过夹具让产品和位置也***的固定下来，这样一次可以锁付八颗螺丝,而且不用作业员操作，相当轻松,适合加工固定产品的企业，比如自己的品牌，一般产品都是固定的。

XYZ式自动锁螺丝机就相当于机器人，操作比较灵活，可以通过PLC来设定程序，通过预先这定好的位置，来自动的锁付，如果更换了产，可以自行设定好程序，通用型可是很好的。

尽管，不同的锁螺丝设备在型号、批头、结构等方面千差万别，单在作用、效果上它们是殊途同归的。不管是手持式自动锁螺丝机还是多轴全自动的锁螺丝机，它们能够实现自动化的核心就在于能够自动送料、自动锁付、自动检测不合格的螺丝、缺料报警等。

自动锁螺丝机工作流程：

1、送料机将合格的螺丝有序的排列

2、分料机构分出待锁螺丝到送钉管

3、自动送螺丝到批嘴

4、批头下压锁紧螺丝到产品

自动锁螺丝机对产品的要求：

螺丝尺寸要求：L＞1.2D

否则螺丝会在送钉管内翻转，不能正确地送螺丝。

自动锁螺丝机对PLC的技术要求：

自动锁螺丝机是通过PLC来操作机器的各个锁付动的，PLC控制器就像是自动锁螺丝机的大脑，控制着整个机器的运行，而自动锁螺丝机的自动化程度也依赖于PLC技术的性能。那么自动锁螺丝机对PLC有什么要求呢？其要求如下：

1.高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高，位置误差不大于0.02毫米；

2.能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

3.螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4.设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停,自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等。